Rivista di Design
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Controller per Braccio Robotico

Robot Manipulator

Controller per Braccio Robotico Robot Manipulator è un dispositivo di controllo portatile per il comando di un braccio robotico medicale. Il corpo è realizzato in fibra di carbonio e alluminio, una combinazione che aumenta la resistenza e riduce il peso. Il dispositivo viene impugnato e mosso con la mano, e i numerosi sensori al suo interno convertono i movimenti della mano in segnali. I segnali vengono inviati a un processore, che controlla il braccio robotico lungo molteplici dimensioni e coordinate. Il braccio robotico restituisce un feedback corrispondente al movimento della mano. È così possibile eseguire operazioni di precisione a distanza, compresi interventi in condizioni pericolose.

Nome del progetto : Robot Manipulator, Nome dei designer : Jun Chen, Nome del cliente : Shenyang Aerospace University.

Robot Manipulator Controller per Braccio Robotico

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